通常，在安装并配置完android SDK的环境变量之后，成功在命令行（Terminal）输入adb devices之后，并不会立刻看到自己的设备。这里排除掉设备本身驱动的问题，最常见的就是在用户目录下的.android文件夹内没有adb_usb.ini的文件存在。windows和linux环境均如此。

Windows环境

进入C：\Users目录，找到自己名字的文件夹，会看到一个.android命名的文件夹（没有则新建一个）。打开之后里面是一些adbkey之类的信息，查找是否存在adb_usb.ini的文件存在，没有则新建。内容是设备的地址，通常为0x1782。
adb_usb.ini文件格式如：

0x1792
0x119a

输入并保存即可。

Ubuntu环境

与win类似，只要在当前用户目录下创建创建文件”.android/adb_usb.ini” ，内容为lsusb看到的设备的idVendor。
adb_usb.ini中即每一行加入一个idVendor。

之后执行命令行:
sudo adb kill-server
sudo adb devices

即可看到设备。